Einige 3D-Scanner erzeugen Scans mit farbiger Textur. Diese Methode hat jedoch ihre Grenzen: Um ein Objekt vollständig in 3D zu digitalisieren, muss es, ähnlich wie bei einer fotografischen Erfassung, von allen Seiten fotografiert werden. Dabei werden oft mehreren Punkten des Objekts verschiedene Farbwerte zugeordnet, was dazu führt, dass die farbigen 3D-Scans oft unscharf wirken.
Hochgenaue 3D-Messsysteme liefern in der Regel keine farbigen 3D-Daten. Es gibt jedoch verschiedene Möglichkeiten, um präzise 3D-Daten mit genauen Farben zu kombinieren, die im nächsten Abschnitt behandelt werden.